Comma.ai 自动驾驶视频数据集免费

资源介绍

Comma.ai 数据集是一个用于自动驾驶的视频数据集，包含 7.25 小时的视频。该数据集包括 10 个以 20 Hz 的频率记录的可变大小的视频片段，其中相机安装在 Acura ILX 2016 的挡风玻璃上。

视频平行，我们还记录了一些测量值，如汽车的速度，加速度，转向角，GPS 坐标，陀螺仪角度，这些测量结果转换为均匀的 100 Hz 时基。 Comma.ai 数据集于 2016 年由美国 Comma.ai 公司发布。