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资源介绍

包括图片和相应的物体标注。每组图片是在马萨诸塞州波士顿市使用DSC-F717相机拍摄，之后对图片中的9类物体进行手工标注。9类物体包括汽车，行人，自行车，建筑物，树木，天空，道路，人行道，店铺，每类物体使用相同的方式进行标注。