iCubWorld是一个正在进行的项目。最新版本是iCubWorld Transformations.
200个对象分为20类
每个物体10次采集(〜3600张图像)
每个对象都是在进行孤立的视觉转换的同时获取的,目的是研究现实世界中的烦扰。
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