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博世小型交通信号灯数据集

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博世公司车道标记数据集

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Mapillary 用于街道场景语义理解的交通标志数据集

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Berkeley的大规模自动驾驶视频数据集-BDD100K

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奥迪自动驾驶数据集 A2D2

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German Traffic Sign Recognition Benchmark 德国交通标志检测数据

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用于聚类视频纹理的高速公路交通视频数据集

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中国交通标志检测数据集（CCTSDB）

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GTSRB - 德国交通标志识别基准数据集

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船只类型识别数据集 包括1500张各种尺寸的船只图片

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