KITTI 计算机视觉算法评测数据集免费

在您的研究中使用此数据集时，如果您引用我们的话，我们将很高兴！（或给我们带些自制蛋糕或冰淇淋）
对于立体声 2012，流 2012，气味测量，对象检测或跟踪基准， 请
引用： @INPROCEEDINGS [盖格 2012CVPR，
作者 [安德烈亚斯盖格和菲利普伦茨和拉克尔乌尔塔松]，
标题 [ 我们准备好自动提名驾驶？KITTI 视觉基准套件，
书名 [ 计算机视觉和模式识别 （CVPR） 的配合]，
年份 =
{2012}
] 对于原始数据集，请引用
： @ARTICLE [盖格 2013IJRR，
作者 [安德烈亚斯盖格和菲利普伦茨和克里斯托夫斯蒂勒和拉克尔乌尔塔森]，
标题 [视觉满足机器人： KITTI 数据集]，
期刊 = [国际机器人研究杂志 （IJRR）]，
年 = {2013}
]
关于道路基准， 请引用：
@INPROCEEDINGS [弗里奇 2013ITSC，
作者 [ 扬尼克弗里奇和托比亚斯库恩尔和安德里亚斯盖格] ，
标题 [ 道路检测算法的新性能衡量和 e 估值基准]
， 书名 ]智能交通系统 （ITSC） 的内部 nalCo nference [年
=

{2013}] 对于立体声 2015，流量 2015和场景流 2015 基准， 请引用：
@INPROCEEDINGS [门泽 2015CVPR，
作者 [莫里茨门泽和安德烈亚斯盖格
]， 标题 = [自动命名车辆的对象场景流]，
书名 = [计算机视觉和模式识别 （CVPR） 的辅助性]，
年 = {2015}
}

此数据集仅供学术使用。但是，我们认真对待您的隐私！如果您发现自己或perso nal belongings 在此数据集中，并感到不适，请与我们合作，我们将立即从我们的服务器中删除相应的数据。

我们感谢卡尔斯鲁厄理工学院（KIT）和丰田技术研究所（TTI-C）资助该项目和扬切赫（CTU）和巴勃罗费尔南德斯阿尔坎塔里拉（UoA）提供了初步成果。我们进一步感谢我们的3D 对象标签工作队做了如此伟大的工作： 布拉修斯 · 福雷特， 迈克尔 · 兰杰巴尔， 伯恩哈德 · 舒斯特， 陈国、阿恩·德森、朱迪思·津塞尔、迈克尔·克罗克、贾斯敏·穆勒、伯恩德·格隆布、贾娜·谢尔巴特、克里斯托夫·洛尔、多米尼克·韦尔斯、罗曼·翁格福克、马文·洛萨、琳达·马克尼、汉斯·克里斯蒂安·穆勒、乔治·科列夫、越南·杜克·曹、贝尼亚明·塞纳、朱莉娅·克里格、穆罕默德·钱奇里、阿尼卡·斯蒂勒。非常感谢廖千里（纽约大学）帮助我们正确处理对象检测基准的不关心区域。特别感谢您为我们的视频提供声音去安贾盖格！