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Cityscapes

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visual relationship detection database

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WPI Traffic Light Dataset

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德国交通标志检测数据

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交通信号识别视频数据（Traffic Lights Recognition (TLR)）

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纽约出租车管理委员会官方的乘车数据（TLC Trip Record Data）

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CBCL StreetScenes Challenge 场景数据

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UCF Google Street View 谷歌街景图像数据集

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中国地铁站含位置数据集

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车辆款式识别数据集

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