专注于对城市街景的语义理解。大型数据集,包含从50个不同城市的街景中记录的各种立体视频序列,高质量的像素级注释为5000帧,另外还有一组较大的20000个弱注释帧。因此,数据集比先前的类似尝试大一个数量级。可以使用带注释的类的详细信息和注释示例。
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