剑桥驾驶标签视频数据库(CamVid)是第一个具有对象类语义标签的视频集合,其中包含元数据。数据库提供基础事实标签,将每个像素与32个语义类之一相关联。该数据库解决了对实验数据的需求,以定量评估新兴算法。虽然大多数视频都使用固定位置的闭路电视风格相机拍摄,但我们的数据是从驾驶汽车的角度拍摄的。驾驶场景增加了观察对象类的数量和异质性。
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