University of Michigan Ford Campus Vision and Lidar Data Set免费

资源介绍

基于改进的福特F-250皮卡车的自动地面车辆测试台收集的数据集。该车配备了专业（Applanix POS LV）和消费者（Xsens MTI-G）惯性测量单元（IMU），Velodyne 3D激光雷达扫描仪，两个推扫式前视Riegl激光雷达和Point Grey Ladybug3全方位摄像头 系统。