DIPLECS Autonomous Driving Datasets (2015)免费

资源介绍

通过在Surrey乡村周围驾驶的汽车中放置高清摄像头来记录数据集。该数据集包含大约30分钟的驾驶时间。视频为1920x1080，采用H.264编解码器编码。通过跟踪方向盘上的标记来估计转向。汽车的速度是从汽车的速度表OCR估算的（但不保证方法的准确性）。