CSSAD Dataset免费

资源介绍

包括若干真实世界的立体数据集，用于在自动驾驶车辆的感知和导航领域中开发和测试算法。然而，它们都没有记录在发展中国家，因此它们缺乏在街道和道路上可以找到的特殊特征，如丰富的坑洼，减速器和特殊的行人流。该立体数据集是从移动的车辆记录的，并且包含高分辨率立体图像，其补充有从IMU，GPS数据和来自汽车计算机的数据获得的定向和加速度数据。