Daimler Urban Segmetation Dataset免费

资源介绍

包括城市交通中记录的视频序列。该数据集由5000个经过校正的立体图像对组成，分辨率为1024x440。500帧（序列的每10帧）带有5个类的像素级语义类注释：地面，建筑，车辆，行人，天空。提供密集视差图作为参考，但是这些不是手动注释的，而是使用半全局匹配（sgm）计算的。